如何训练腿部力量

居家练习hiit，哪些训练动作能强化核心力量？

如何无负重（无器械）训练上肢力量？

力量训练后多久放松肌肉如何放松肌肉？

解释下，什么是力量训练，什么是素质训练，什么是体能训练？具体怎么训练？