瑜伽是哲学和宗教的中间物或结合体。它有时被吸收进哲学和宗教中去，有时相反地它也吸收哲学和宗教的成分。它根据自己吸收的哲学和宗教的不同而分成各种流派。印度历史上出现过的瑜伽流派中，重要的有下列几派： 王瑜伽－－－注重心理的； 哈塔瑜伽－－－注重生理的； 吉纳瑜伽－－－注重哲学的； 业瑜伽－－－注重伦理的； 巴克蒂瑜伽－－－重在宗教的； 拉雅瑜伽－－－重在超心理的； 曼他瑜伽－－－注重咒法的。